本研究では、MAPS(Map-reader Assisted Prediction Strategy)と呼ばれる手法を提案している。MAPS は、LLMをマップリーダーのコ・ドライバーとして活用し、自律走行車の重要パラメータを予測することで、エネルギー消費と信頼性(経路精度)のバランスを最適化する。
具体的には以下の通り:
実験の結果、MAPS手法は以下の成果を示した:
MAPS は、自律走行車のエネルギー効率と信頼性のバランスを最適化する有効な手法であることが示された。
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by Mahdieh Alia... às arxiv.org 09-11-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.06558.pdfPerguntas Mais Profundas