Conceitos essenciais
드론이 전원선에서 충전하면서 지속적인 작업을 수행할 수 있는 자동 충전 드론 시스템을 소개합니다.
Resumo
무인 드론이 전원선 근처에서 장시간 작업을 수행하는 자동 충전 시스템 소개
드론이 전원선을 찾아 착륙하고 충전하는 자동 시스템
새로운 그리퍼 디자인과 임무 자율 시스템 소개
시스템은 실외 환경에서 여러 시간의 작업을 보여주며 지속적인 운영 능력을 검증
실험 결과, 드론이 2시간 이상 작동하며 충전/검사 주기를 수행하는 것을 확인
Estatísticas
드론은 7.5분간 공중에 머무를 수 있음
충전 전압이 45% 이하로 떨어지면 드론이 이륙하기 어려워짐
충전 시간은 배터리 용량의 55%를 충전하는 것으로 계산
충전 전압이 23V 미만으로 떨어지면 충전 중에 완전히 회복됨
300A의 전원선에서 50W의 충전 전력을 달성
Citações
"드론이 전원선에서 충전하면서 지속적인 작업을 수행할 수 있는 자동 충전 드론 시스템을 소개합니다."
"시스템은 실외 환경에서 여러 시간의 작업을 보여주며 지속적인 운영 능력을 검증"