PROSPECT는 6자유도 Stewart 플랫폼을 사용하여 섬유 광학 탐침을 표면에 수직으로 정렬하고 일정한 거리를 유지하도록 설계되었습니다. 알고리즘은 3D 포인트 클라우드를 기반으로 최적의 관찰 지점을 선택하고, 표면 반사율 데이터를 포인트 클라우드와 연관시켜 4차원 분광-공간 모델을 구축합니다. 이를 통해 복잡한 기하학적 구조의 객체에 대한 고해상도 분광 프로파일을 자동으로 생성할 수 있습니다. 실험 결과, PROSPECT는 단순 스캔 전략보다 일관된 분광 신호를 제공하며, 이는 자동화된 품질 평가를 위한 중요한 진전을 나타냅니다.
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by Nath... às arxiv.org 03-27-2024
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