Conceitos essenciais
Dieser Artikel erweitert den datengesteuerten Sicherheitsfilter (DDSF) durch Methoden zur Erweiterung der sicheren Menge, um die Konservativität des Filters zu reduzieren und die Leistung zu verbessern, insbesondere bei kurzen Vorhersagehorizonten.
Resumo
Der Artikel präsentiert einen datengesteuerten Ansatz zur Bestimmung sicherer Endmengen im Eingangs-Ausgangs-Rahmen. Dieser wird mit dem kürzlich eingeführten datengesteuerten Sicherheitsfilter (DDSF) kombiniert, um einen nicht-konservativen, kurzfristigen Sicherheitsfilter direkt aus Rohdaten zu erreichen.
Es werden zwei Ansätze zur Erweiterung der sicheren Menge vorgestellt:
Online-Ansatz: Erweitert die sichere Menge nach jedem Zeitschritt durch Messung des aktuellen erweiterten Zustands.
Offline-Ansatz: Erweitert die sichere Menge durch Berechnung von Rückfalltrajektorien, ohne zusätzliche Experimente durchführen zu müssen.
Beide Ansätze nutzen die Konvexität der sicheren Menge, um diese durch Sampling von Trajektorien oder Rückfalltrajektorien zu erweitern. Dies führt zu einer weniger konservativen Sicherheitsfilterung, die dem Lernsystem mehr Freiraum zum Explorieren lässt.
Die Simulationsergebnisse zeigen die Effektivität der Satzausweitung bei einem Zeitverzögerungssystem unter verschiedenen Einstellungen. Insbesondere wird der Einfluss einer Überschätzung der Systemverzögerung auf die berechneten sicheren Mengen untersucht.
Estatísticas
Die Systemmatrix A ist
1 -0.1
0 1 .
Die Eingangsmatrix B ist
0
0.1 .
Die Ausgangsmatrix C ist
1 0 .
Citações
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