Conceitos essenciais
安全性が重要な現実世界のタスクに強化学習を適用する際の課題である、安全性を維持しながら効率的に探索を行うための、ACTSAFEと呼ばれる新しいモデルベースの強化学習アルゴリズムを提案する。
Resumo
安全制約付き強化学習のための安全な探索アルゴリズム:ACTSAFEに関する研究論文の概要
As, Y., Sukhija, B., Treven, L., Sferrazza, C., Coros, S., & Krause, A. (2024). ActSafe: Active Exploration with Safety Constraints for Reinforcement Learning. arXiv:2410.09486v1 [cs.LG]. Retrieved from [論文のURL]
本研究は、安全制約のある連続状態行動空間において、安全かつ効率的な探索を実現する新しいモデルベースの強化学習アルゴリズムであるACTSAFEを提案することを目的とする。