이 연구는 고급 항공 모빌리티(AAM) 분야에서 원격 조종 기술을 발전시키기 위해 차량 디지털 트윈(VDT) 시스템을 개발하였다. VDT 시스템은 가상현실 인터페이스와 통합되어 원격 조종사의 상황 인식과 조종 정밀도를 향상시킨다.
시스템의 핵심은 eVTOL 항공기의 고정밀 디지털 복제본으로, 이를 통해 실제 물리적 환경을 정확하게 반영하는 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 이를 통해 원격 조종사가 마스터-슬레이브 방식으로 항공기를 제어할 수 있게 되었다.
시스템 개발을 위해 다음과 같은 주요 내용을 다루었다:
실험 결과, 개발된 VDT 시스템은 원격 조종 정밀도와 상황 인식을 크게 향상시켜 AAM의 안전성과 효율성을 높일 수 있음을 검증하였다. 이는 무인 항공기 분야에서 디지털 트윈 기술의 활용 가능성을 보여주는 중요한 성과이다.
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by Tuan Anh Ngu... às arxiv.org 04-16-2024
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