이 논문은 인공 일반 지능(AGI) 기술, 특히 대형 언어 모델(LLM)의 발전이 로봇 분야에 미치는 영향을 다룹니다. LLM을 AI 에이전트로 활용하면 도구 사용, 작업 계획, 작업 생성 등 다양한 기능을 수행할 수 있지만, 이들의 출력 예측 불가능성으로 인한 안전성 문제가 존재합니다.
이에 저자들은 생물학적 신경 시스템에서 영감을 얻어 AI 에이전트 지능과 로봇 본능을 결합한 새로운 계층형 아키텍처를 제안합니다. 이 아키텍처는 4개 계층으로 구성됩니다:
본능 계층은 AI 에이전트의 잘못된 결정으로 인한 위험을 제한하며, 로봇이 다양한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있도록 합니다. 이를 통해 지능과 본능의 조화로운 결합을 실현하여 안전하고 다재다능한 자율 로봇 시스템을 구현할 수 있습니다.
저자들은 이 새로운 아키텍처를 이동 로봇 사례 연구를 통해 입증하고, 향후 AI와 로봇의 긴밀한 융합을 통해 다양한 환경에서 독립적이고 안전하게 작동할 수 있는 로봇의 미래를 제시합니다.
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by Shimian Zhan... às arxiv.org 05-01-2024
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