Conceitos essenciais
Die Arbeit analysiert die Stabilität linearer Mengenfilter in Bezug auf die Anfangsbedingungen und entwickelt einen neuen Filterrahmen, der die Stabilität garantiert.
Resumo
Die Arbeit befasst sich mit der Stabilität linearer Mengenfilter in Bezug auf die Anfangsbedingungen. Dafür wird ein neues Konzept, der Beobachtungs-Informations-Turm (OIT), eingeführt, der beschreibt, wie Messungen die Schätzung auf eine schnittbasierte Art und Weise beeinflussen, ohne sich auf die Anfangsbedingung zu verlassen.
Basierend auf dem OIT werden folgende Ergebnisse erzielt:
Explizite notwendige und hinreichende Bedingungen für die Stabilität linearer Mengenfilter in Bezug auf die Anfangsbedingung werden abgeleitet.
Ein neuer Filterrahmen, der die Stabilität in Bezug auf die Anfangsbedingung garantiert, wird entwickelt. Dieser Rahmen löst das Problem der Nichtpositivität vollständig, ohne Informationen über die wahre Anfangsmenge zu verwenden.
Unter diesem neuen Rahmen wird ein stabiler und effizienter beschränkter zonotopischer Mengenfilter entworfen, der den Wickeleffekt deutlich überwindet.
Estatísticas
Die Arbeit enthält keine expliziten numerischen Daten oder Statistiken.
Citações
"Die Stabilität eines Mengenfilters in Bezug auf die Anfangsbedingung spiegelt die Unempfindlichkeit von Zk gegenüber den Anfangsbedingungen wider."
"Für Kalman-Filter ist die Stabilität in Bezug auf die Anfangsbedingung ein zentrales Merkmal und gut in asymptotischer Weise etabliert: Die a-posteriori-Verteilung konvergiert unter einigen einfachen Systemannahmen unabhängig von den Anfangsbedingungen."