高精度レーダーセンサーARS 548 RDIのROS2ドライバー

本論文では、Continental社のARS 548 RDIレーダーセンサーのROS2ドライバーを紹介する。このドライバーにより、レーダーセンサーからのデータをROS2の標準メッセージ形式で取得・可視化できるようになり、ROS2のツールを活用してデータ処理が可能になる。