複数のマルチロータが協調して、ケーブル吊り下げ型ペイロードを障害物が多い環境で運搬するための効率的な運動計画手法を提案する。
ハイブリッド燃料無人航空機のための多エージェントパスファインディング問題を解決する。ノイズ制限下での最適なパスと発電機の使用パターンを見つける。
