ロボットによる食材切断のための高度なシミュレーション環境を活用したフレームワーク「SliceIt!」

ロボットが食材切断タスクを安全かつ効率的に学習できるよう、高度なシミュレーション環境と強化学習を組み合わせたフレームワーク「SliceIt!」を提案する。