ロボットの好奇心を活用した、教師なし、ボトムアップのカテゴリ発見による記号接地

ロボットが自律的に物理的な世界を探索し、視覚的特徴に基づいて未ラベルのカテゴリを発見する。これにより、記号(単語)をカテゴリに後から接地することができる。