本論文は、人間-ロボット協調(HRC)における盲目的な物品受け渡しアーキテクチャを提案している。
オペレータが別の作業に集中しており、ロボットを見ていない状況を想定している。このような状況では、ロボットが物品の受け渡し全体を自律的に管理する必要がある。
主な考慮事項は、オペレータの手に物品を安全に渡すこと、および物品を放す適切なタイミングを検出することである。
本論文では、これらの課題に対処するための戦略を探り、ロボットが盲目的な受け渡しを安全かつ独立して実行できるようにすることの重要性を強調している。これにより、HRCプロトコルの進歩と、人間とロボットの自然で効率的な協調関係の促進に貢献する。
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