大規模非線形プロセスの分散型拡張カルマンフィルタによる状態推定

本論文では、相互に接続された非線形サブシステムから構成される大規模プロセスの分散型拡張カルマンフィルタアルゴリズムを提案する。提案手法は、線形分散型カルマンフィルタの設計に基づき、非線形サブシステムモデルの逐次線形化を組み込むことで、一般的な非線形プロセスの状態推定を可能にする。理論的な安定性解析を行い、化学プロセスおよび排水処理プロセスの事例研究により、提案手法の有効性を実証する。