Основные понятия
非凸コストと制約を考慮した線形状態フィードバックコントローラ合成のためのモーメント行列アプローチが効果的であることを示す。
Статистика
非凸二次制約を期待値制約としてリラックスすることで、決定論的または確率論的な解が得られる。
制御問題では、最適なモーメント行列が確率論的なポリシーで実現可能であることが示唆されている。
Цитаты
"非凸二次プログラミングでは、非凸二次制約を期待値制約としてリラックスすることで、一部の問題では決定論的な解が得られます。"
"我々は確率的最適ポリシーの実現方法を示します。"