本論文では、時間変動する最適化問題に対して、微分推定に基づく新しいフレームワークを提案している。
まず、時間変動最適化問題を定式化し、従来の最適化アルゴリズムをこの問題に適応させる方法を示している。具体的には、入出力安定性(Input-to-State Stability, ISS)の概念を用いて、時間変動最適化問題に対する最適化アルゴリズムの設計指針を与えている。
次に、時間変動の情報として必要とされる微分値を推定するための新しい手法を提案している。この手法は、いわゆる"dirty-derivative"と呼ばれる手法を一般化したものであり、推定誤差の上界を明示的に与えている。
最後に、提案した微分推定手法と最適化アルゴリズムを統合したシステムが入出力安定(Input-to-Output Stable, IOS)であることを示し、時変最小値への収束性を保証している。
このように、本論文では時間変動最適化問題に対する新しいフレームワークを提案し、その理論的な解析を行っている。提案手法は、時間変動最適化問題に対する有効な解決策となることが期待される。
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