Основные понятия
自動運転技術における安全な車線変更の重要性と、LSTMネットワークを活用した深層学習モデルの提案。
Аннотация
自動運転技術の進歩が交通安全や効率性向上に寄与することが強調されている。
深層学習方法を使用したLSTMネットワークに基づく安全感知型予測モデルの開発とその利点が述べられている。
LSTMニューラルネットワークを使用した車線変更計画モデルの構築方法や、Gippsモデルを改良した衝突回避アルゴリズムについて詳細が記載されている。
実験結果から、LSTM-MPCアルゴリズムは他の手法よりも高い安全性を示し、自律走行時の道路計画において有益であることが示唆されている。
Статистика
深層学習方法を使用したLSTMネットワークに基づく予測手法は、長期的な領域でのトラジェクトリ予測において明らかな利点がある。
LSTM-MPCアルゴリズムは他の手法よりも低いRAI値(高い安全性)を示す。
Цитаты
"自動運転技術は交通安全や交通事故削減に貢献する"
"LSTM-MPCアルゴリズムは他の手法よりも低いRAI値(高い安全性)を示す"