내시경 수술을 위한 실시간 밀집 재구성 및 추적: 가우시안 스플래팅 기반

EndoGSLAM은 내시경 수술에서 실시간 정확한 카메라 추적, 고품질 조직 재구성, 실시간 온라인 시각화를 동시에 달성하는 효율적인 SLAM 접근법입니다.