제안된 다중 객체 추적 프레임워크는 복잡한 데이터 연관 과정을 제거하고, 단일 모델을 사용하여 검출과 추적을 동시에 수행할 수 있다. 또한 역사적 궤적 회귀 신뢰도를 활용하여 강력한 객체와 약한 객체를 구분하고, 이를 통해 정돈되고 강건한 추적을 달성한다.
