이 논문은 드론 군집의 동적 조정을 위한 DCP(Drone Coordination Protocols) 프로토콜 스택을 제안하고 분석한다. DCP 스택의 핵심 구성요소인 VarDis(Variable Dissemination) 프로토콜은 드론 군집 내에서 전역적으로 공유되는 변수를 효율적으로 전파한다.
VarDis는 다음과 같은 주요 특징을 가진다:
시뮬레이션 결과, VarDis는 높은 신뢰성과 낮은 지연시간으로 변수 정보를 효과적으로 전파할 수 있음을 보여준다. 특히 높은 노드 밀도 환경에서 우수한 성능을 보인다.
To Another Language
from source content
arxiv.org
Дополнительные вопросы