Основные понятия
단순하면서 효과적인 이중 학습 프레임워크를 활용하여 사분다리 로봇을 위한 동적 동작 생성
Статистика
첫 번째 단계에서는 직접적인 제어 정책 학습을 위해 경사 없는 진화 전략을 사용합니다.
두 번째 단계에서는 깊은 강화 학습을 통해 정책을 개선합니다.
Цитаты
"우리의 방법은 점프, 프론킹, 백플립과 같은 복잡한 동작을 효과적으로 습득합니다."
"관절이 있는 부드러운 사분다리에 특히 효과적이며, 고유한 제어 도전 과제를 소개합니다."