불확실성 있는 오프로드 환경에서 신뢰할 수 있는 의미 지도를 구축하기 위해 증거 기반 심층 학습을 통해 의미 예측의 불확실성을 추정하고, 이를 불확실성 인식 베이지안 커널 추론에 통합하여 정확하고 강건한 의미 매핑을 수행한다.
