자율 에이전트의 자기 수정 계획을 통한 제로샷 비전-언어 네비게이션

실세계 환경에서 자율 에이전트가 자기 수정 계획을 통해 복잡한 지침을 이해하고 실행할 수 있는 능력을 보여줌.