Основные понятия
인체 근골격계의 모델링과 제어는 인간 운동 기능을 이해하고, 신체 지능 개발 및 인간-로봇 상호작용 시스템 최적화에 중요하다.
Статистика
현재 오픈 소스 근골격계 모델은 600개 이상의 근육을 제어하기에 어려움이 있음.
전신 근골격계 모델은 90개의 신체 세그먼트, 206개의 관절, 700개의 근막 유닛으로 구성됨.
Цитаты
"우리의 근골격계 모델과 제어 알고리즘은 인간 운동 제어에 대한 통찰력을 제공한다."
"신체 지능을 위한 자체 모델링은 상호작용 로봇의 설계에 도움을 주며, 인간형 로봇의 행동에 대한 통찰을 제공할 수 있다."