F1TENTH 자율주행 레이싱 통합: 조사, 방법 및 벤치마크

F1TENTH 자율주행 레이싱 플랫폼의 다양한 접근법을 조사하고 공통 방법을 설명하며 벤치마크 결과를 제공하여 향후 연구를 위한 기준을 마련한다.