Основные понятия
지식 증류를 활용한 PlanKD는 자율 주행을 위한 엔드 투 엔드 모션 플래너를 효과적으로 압축하여 이동성을 향상시킵니다.
Статистика
"PlanKD는 작은 플래너의 성능을 크게 향상시킬 수 있음."
"참조 시간을 현저히 줄일 수 있음."
Цитаты
"PlanKD는 정보 병목 원리를 기반으로 계획 관련 정보만을 증류하여 효율적인 압축을 제공합니다."
"안전을 고려한 웨이포인트 주의 증류 모듈을 통해 모델의 안전성을 향상시킵니다."