제어 시스템 최적화

희소성 제약 선형 2차 조절 문제: 성능 보장을 갖는 탐욕적 접근법

본 논문은 제어 입력이 제한된 횟수만큼만 비영(非零)이 될 수 있는 선형 2차 조절 문제를 다룹니다. 이러한 제약으로 인해 조합 최적화 문제가 발생하므로, 본 연구에서는 근사 최적 솔루션을 찾기 위해 탐욕 알고리즘을 채택합니다. 탐욕 알고리즘의 성능을 정량화하기 위해 부분 모듈성 수준을 반영하는 두 가지 지표인 부분 모듈성 비율과 곡률을 사용합니다. 이를 위해 최적 제어 입력의 명시적 형태를 제시하고, 이를 활용하여 이러한 지표에 대한 상한을 도출합니다. 이를 통해 탐욕 알고리즘에 대한 실용적인 성능 보장을 제공합니다.

실험 데이터를 활용한 효율적인 제어기 튜닝: 디지털 트윈 기반 베이지안 최적화

희소성 제약 선형 2차 조절 문제: 성능 보장을 갖는 탐욕적 접근법