Основные понятия
알 수 없는 외란이 있는 선형 시불변 시스템의 정상 상태 및 과도 성능을 동시에 최적화하는 제어 방법론을 제시하며, 외란 정보를 요구하는 최적 제어기와 외란 정보 없이 구현 가능한 준 최적 제어기를 제안하고 그 성능을 분석합니다.
Аннотация
최적 제어 기법 소개
본 논문은 알 수 없는 외란이 있는 선형 시불변 시스템의 정상 상태 및 과도 상태에서의 최적 제어 문제를 다룹니다. 기존의 온라인 최적화 기법은 시스템의 상태를 사전 정의된 최적화 문제의 해로 유도하는 데 중점을 두었지만, 과도 상태에서의 성능은 고려하지 않았습니다. 이 연구에서는 추월 최적성 개념을 사용하여 과도 상태의 성능을 고려하며, 정상 상태와 과도 상태 모두에서 최적의 성능을 달성하는 제어기를 제안합니다.
먼저, 외란을 알고 있다고 가정하고, 정상 상태 및 과도 상태 모두에서 최적성을 달성하는 추월 최적 제어기를 유도합니다. 이 제어기는 시스템 상태의 선형 피드백과 최적 정상 상태와 관련된 상수 항의 중첩으로 구성됩니다.
실제 시스템에서는 외란을 정확히 알 수 없는 경우가 많습니다. 이를 해결하기 위해, 외란 정보 없이도 최적 정상 상태로 시스템을 유도하는 준 최적 제어기를 제안합니다. 이 제어기는 피드백 기반 최적화 방법을 통합하여 설계되었으며, 시스템의 전역적 점근 안정성을 보장합니다. 즉, 외란을 알 수 없더라도 폐쇄 루프 시스템의 평형점은 항상 최적 정상 상태와 일치합니다.