Effiziente monokulare semantische Belegungsvorhersage durch Kombination von Bildmerkmalen und zeitlichen Informationen

Unser Ansatz MonoOcc verbessert die monokulare semantische Belegungsvorhersage durch den Einsatz einer bildgesteuerten Kreuzaufmerksamkeit, einer semantischen Hilfsverlustfunktion und eines Destillationsmoduls, das Wissen aus einer privilegierten Zeitreihenverarbeitungskette überträgt.