Kinodynamischer Bewegungsplaner für ein Team von Multirotor-Drohnen, die eine kabelgebundene Nutzlast in unübersichtlichen Umgebungen transportieren
Ein kinodynamischer Bewegungsplaner, der die vollständige Dynamik des Systems einschließlich Antriebsbeschränkungen berücksichtigt, kann signifikante Vorteile gegenüber herkömmlichen Methoden bieten, die nur die Nutzlast planen. Der vorgeschlagene Planer ermöglicht eine zuverlässigere Ausführung, eine höhere Vorhersagbarkeit und einen geringeren Energieverbrauch.
