Основные понятия
本稿では、ハサミ構造を単位セルとする格子構造を用いた、展開可能な2次元構造の設計手法を提案する。この手法は、運動学的適合性と折りたたみ可能性の2つの幾何学的制約に基づいており、平坦な面と湾曲した面の両方を持つ構造を設計することができる。
本論文は、2次元平面において、ハサミ構造を単位セルとする格子構造を用いた展開可能な構造の設計手法を提案している。この構造は、折り紙や切り紙の構造と類似しており、本論文では「カリガミ」と名付けられている。
カリガミは、複数のハサミ構造を頂点で結合することで構成される。各ハサミ構造は、4本の脚の長さと、それらの間の開き角によって特徴付けられる。頂点を導入することで、隣接するハサミ構造の開き角が結合され、構造全体の形状は単一の運動学的変数(例えば、最初のハサミ構造の開き角)によってパラメータ化される。