Diese Studie gibt einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der Forschung zur 3D-Modellierung von artikulierten Objekten. Sie beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen und Definitionen von artikulierten Objekten sowie deren Repräsentation. Anschließend werden die wichtigsten Datensätze für artikulierte Objekte vorgestellt, die eine zentrale Rolle für den Fortschritt in diesem Forschungsfeld spielen.
Der Hauptteil der Studie widmet sich einer eingehenden Analyse der Techniken und Methoden, die für die 3D-Modellierung von artikulierten Objekten entwickelt wurden. Diese Analyse ist um zwei zentrale Achsen organisiert: Geometrieverarbeitung und Artikulationsmodellierung.
Bei der Geometrieverarbeitung geht es um die Darstellung und Ansätze, die verwendet werden, um die Form der artikulierten Teile zu verstehen. Die Artikulationsmodellierung umfasst das Artikulationsmodell und die Methoden, die verwendet werden, um die Teilbeweglichkeit und die kinematische Struktur des Objekts zu schätzen.
Abschließend werden die Schlüsselherausforderungen und potenziellen Forschungsrichtungen identifiziert, die den zukünftigen Fortschritt in diesem Bereich vorantreiben können. Die Studie soll als grundlegende Referenz für Forscher und Praktiker in den Bereichen Computervision und Computergrafik dienen und Einblicke in die Komplexität der Modellierung artikulierter Objekte geben.
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