Multimodale Fusion von RGB, LiDAR und Event für präzise Szenenflussschätzung

Durch die Einführung von Event-Kameras als Brücke zwischen RGB und LiDAR können die komplementären Informationen der verschiedenen Modalitäten in visuellen und kinematischen Räumen effektiv fusioniert werden, um den Szenenfluss präzise zu schätzen.