실시간 단일 객체 추적을 위한 기둥 기반 트랜스포머 네트워크 재설계

본 연구는 기둥 기반 3D 단일 객체 추적 프레임워크인 PillarTrack을 제안하여, 추적 성능을 향상시키고 추론 속도를 높이는 것을 목표로 한다.