Erste öffentliche Benchmark-Datensatz für multimodale Wahrnehmungsaufgaben in Campusszenarien

Der CORP-Datensatz ist der erste öffentlich verfügbare Benchmark-Datensatz, der speziell für multimodale Wahrnehmungsaufgaben in Campusszenarien entwickelt wurde. Er umfasst über 205.000 Bilder und 102.000 Punktwolken, die von 18 Kameras und 9 LiDAR-Sensoren auf dem Campus einer Universität aufgezeichnet wurden.