IVLMap: Instanzbasierte visuelle Sprachanbindung für die Navigation von Verbraucherkonsumrobotern

IVLMap ermöglicht Robotern die instanz- und attributbasierte semantische Kartierung der Umgebung, um präzise Lokalisierung und nullbasierte endzu-Ende-Navigation auf der Grundlage natürlicher Sprachbefehle zu erreichen.