Magnetically actuated soft robotic swimmers exhibit emergent collective behavior and spatiotemporal patterns due to long-range hydrodynamic interactions, with swimmers transitioning from attractors to repellers based on their initial spatial configuration.
利用磁性和形狀變化的液晶彈性體帶,通過在旋轉的磁場中產生的集體行動和纏結,創造出可逆轉的固態材料。
자기활성 액정 탄성체 리본의 집단 행동과 얽힘을 통해 새로운 기능을 가진 합성 시스템을 구현할 수 있다.
磁性活性液晶エラストマーリボンは、回転磁場に応答して集団的に絡み合い、可逆的な固体状態を形成する。
Liquid crystal elastomer ribbons with magnetic domains can reversibly aggregate and disassemble in response to a rotating magnetic field, exhibiting emergent collective behaviors and viscoelastic properties that can be tuned by controlling the ribbon shape.
동물과 로봇은 뒤집힌 후 지면에서 자기 복원해야 한다. 생물학 연구는 다양한 전략과 운동 패턴을 설명했지만, 형태에 따른 역학적 에너지 장벽 극복 원리는 잘 이해되지 않았다. 이 연구는 곤충 실험, 로봇 모델링, 물리 모델링을 통해 이 문제를 다루었다.
ICRT, a transformer-based model, can perform real-world imitation learning by leveraging prompt trajectories to generalize to unseen tasks and environment configurations without additional training.
本研究旨在設計一種能夠抵抗所有有色噪音的穩健控制器,以控制四旋翼無人機的高度和姿態。
본 연구에서는 쿼드로터 무인 항공기의 고도와 자세를 다양한 색상의 잡음 하에서 제어할 수 있는 강인한 백스테핑 제어기를 설계하였다.
A robust backstepping controller is designed to effectively control the altitude and attitude of a quadrotor UAV under various colored noises, including Gaussian white, pink, brown, blue, and purple noise.