Effiziente und skalierbare hierarchische visuelle topologische Kartierung

Der Einsatz von kompakten, erlernten globalen Deskriptoren ermöglicht eine effiziente und skalierbare hierarchische topologische Kartierung, die im Vergleich zu handgefertigten Deskriptoren deutlich schnellere Laufzeiten und eine ähnliche Rückgewinnungsleistung aufweist.