Основные понятия
Effiziente Kontaktsuche und Lernen für agile Fortbewegung auf Trittsteinen durch Kombination von MCTS und NMPC.
Статистика
"MCTS war in der Lage, 58 realisierbare Kontaktpläne zu finden."
"Diffusionsmodell reproduziert beide mögliche Lösungen des Trainingsdatensatzes."
Цитаты
"Effiziente Kontaktsuche und Lernen für agile Fortbewegung auf Trittsteinen."
"Diffusionsmodelle sind ideal für multimodale Datensätze."