オンラインでターゲットフリーなLiDAR-カメラ外部パラメータ推定 - クロスモーダルマスクマッチングを用いて

大規模ビジョンモデルを活用し、クロスモーダルマスクマッチングアルゴリズムを開発することで、様々な環境下でロバストかつ高精度なLiDAR-カメラ外部パラメータ推定を実現する。