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スピニングレーダーのドップラー速度推定
スピニングレーダーのドップラー速度測定は自律走行のオドメトリに有用か
スピニングレーダーのドップラー速度測定を活用することで、幾何学的に劣悪な環境でも高精度なオドメトリを実現できる。
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