ロボット操作とオブジェクト測定データベースを通じた物理的オブジェクト特性の対話型学習

ロボット操作とオブジェクト測定データベースを活用して、物理的オブジェクト特性(材質、質量、体積、剛性など)を自動的に抽出する手法を提案する。