データ駆動型安全フィルタの効率的な実装のための制約に基づくオンラインデータ選択

複雑で不確実なロボットシステムにおいて、データ駆動型安全フィルタの実用性と効率性を大幅に向上させるための効率的なオンラインデータ選択アルゴリズムを提案する。