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аналитика
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仮想非ホロノミック拘束
リーマン等質空間上の非ホロノミック力学と仮想拘束
リーマン等質空間上の非ホロノミックシステムにおける仮想非ホロノミック拘束の存在と一意性を示し、制御法則を特徴付ける。
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