低渗透率车辆轨迹数据下信号交叉口的交通状态估计和不确定性量化

本文提出了一种基于贝叶斯方法的交通状态估计方法,可以在低渗透率车辆轨迹数据下,同时估计实时交通状态和未知的交通参数,并量化由于数据有限而导致的估计不确定性。