團隊定向問題：服務時間、必經節點與不相容節點的考量

本文提出了一個稱為「服務時間與必經和不相容節點的團隊定向問題 (TOP-ST-MIN)」的新變種，並設計了一個基於切割平面法的精確演算法來解決這個問題。