基於大型語言模型的機器人動態環境感知：時間在我的視線中 - 場景圖過濾

本文提出了一種基於場景圖的機器人動態環境感知架構，該架構利用大型語言模型 (LLM) 和粒子濾波器來實現對動態環境的精確感知和任務規劃。