基於核的預測控制分配方法，適用於一類具有奇異點的推力向量系統

本文針對一類非線性、過驅動且線性不可控的推力向量系統，提出了一種基於核的預測控制分配方法 (KPCA)，以解決傳統基於偽逆矩陣方法在奇異點附近產生震盪的問題。