有限時間グラミアンのコレスキー因子と関連する行列指数関数の効率的な計算

本論文では、有限時間制御可能性グラミアンのコレスキー因子を効率的に計算する数値手法を提案する。この手法は一般的な密行列に適用可能であり、グラミアン自体を計算することなく、その因子を直接得ることができる。