未知の環境でロボットが大規模言語モデルとビジョン言語モデルを使って物体を探索する

ロボットが大規模言語モデルとビジョン言語モデルを活用し、手続き的に生成された3Dシーン表現を通じて、未知の環境で物体を効率的に探索する。